Chaire Intelligence artificielle pour applications robotiques en environnements complexes

Mines Nancy et l’Agence nationale pour la gestion des déchets radioactifs ont inauguré, en mai 2021, la chaire de recherche et de formation en « Intelligence artificielle pour applications robotiques en environnements complexes ». Cette chaire a pour objectif de mener, par les étudiants de Mines Nancy, des travaux de recherche et développement sur l’intégration de l’intelligence artificielle en robotique et de développer des applications opérationnelles à destination d’acteurs académiques, scientifiques ou industriels intéressés par le sujet. La chaire est pilotée par Laurent Ciarletta enseignant-chercheur à Mines Nancy / Loria.

La révolution robotique et les environnements complexes

Dans le cadre de cette chaire, Mines Nancy s’appuie sur sa connaissance historique des environnements souterrains et industriels, ainsi que sur son savoir-faire dans les nouvelles technologies, pour déployer des technologies robotisées de pointe et renforcer ses activités en environnements complexes ou particuliers comme les ouvrages souterrains. Partenaire fondateur, l’Andra participe activement à l’application opérationnelle de ces technologies et met à disposition des étudiants un terrain d’expérimentation unique en France, au travers de son laboratoire souterrain de Meuse/Haute-Marne.

Une dizaine de projets sur le développement de l’IA, la conception de systèmes robotiques avancés et l’optimisation de l’acquisition et du traitement des données seront menés dans les 5 prochaines années. Ces projets et systèmes robotiques se classent en 3 catégories :

• Intelligents : capacité à s’adapter à une situation, notamment évolutive, et à appréhender leur environnement par les outils et techniques modernes de l’IA tels que le Machine Learning ou le Deep Learning ;
• Modulaires : capacité à s’adapter en fonction de la mesure à réaliser, l’action à mener ou les calculs à réaliser pour accomplir cette action ;
• Collaboratifs : capacité à s’échanger de l’information par des systèmes de communication robustes et ainsi de réaliser des tâches sur le terrain nécessitant des interactions entre de multiples robots (potentiellement dotés de capacités différentes) mais également avec les humains au cœur du système.

Portée par Laurent Ciarletta, enseignant-chercheur à Mines Nancy et responsable de l’équipe Simbiot du Loria, Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (CNRS-Inria-Université de Lorraine), la chaire est le fruit d’une collaboration de plus de 3 ans entre Mines Nancy et l’Andra. Elle s’inscrit plus généralement dans le contexte de l’accord de partenariat stratégique passé entre l’Andra et l’Université de Lorraine, auquel contribue également le Loria par ses travaux de recherche en intelligence artificielle et en robotique.

Signature de la chaire Intelligence artificielle pour applications robotiques en environnements complexes par Frédéric PLAS, directeur de la R&D à l’Andra et François Rousseau, directeur général de Mines Nancy

Pour la Direction de la Recherche et du Développement de l’Andra, la participation de l’Agence à cette chaire de recherche intervient après 30 années de travaux progressifs orientés sur les fondements scientifiques et technologiques du stockage géologiques. S’il est autorisé, ce dernier, débuterait par une phase industrielle pilote à l’horizon 2025-2030, au cours de laquelle sera déployé un ensemble de dispositifs de surveillance afin de s’assurer du bon fonctionnement de l’installation souterraine. C’est dans ce cadre, que l’Andra accorde une place de plus en plus marquée à l’optimisation de l’acquisition de données et à leur traitement automatique. Ainsi qu’aux vecteurs capables d’embarquer ces dispositifs d’acquisition (capteurs, IA…) et notamment leurs qualités en terme de mobilité dans l’environnement souterrain. 

Passer de la recherche aux applications industrielles

En septembre 2020, Mines Nancy s’est doté du premier exemplaire en France destiné à l’enseignement du robot-chien SPOT de Boston Dynamics. Baptisé SCAR, pour Système Complexe d’Assistance Robotisée, ce robot aux fonctionnalités les plus avancées du marché, permettra de former les élèves ingénieurs.  

Au-delà de ses fonctions de comportements et de déplacements, SCAR servira de support à différents types de capteurs développés par les étudiants pour améliorer l’acquisition et l’interprétation de données de toutes sortes, tout particulièrement dans les zones moins accessibles par l’homme.

Plusieurs projets concrets seront ainsi mis en œuvre avec les équipes de l’Andra, comme la réalisation de mesures au plus près des fronts de taille des galeries du laboratoire souterrain de Meuse/Haute-Marne, le suivi de la convergence des parois des galeries ou encore la récupération et la remontée de données dans des zones d’accès restreint, pour certains opérateurs tels que les géomètres. La surveillance et l’évolution continue des chantiers du laboratoire par des rondes automatisées pourront également être testées.

Contact :

Laurent Ciarletta
Titulaire de la chaire Intelligence artificielle pour applications robotiques en environnements complexes, Enseignant-chercheur Mines Nancy/Loria, Responsable du TechLab Mines Nancy